Библиотечный каталог авторефератов Украины

Список опублікованих праць

1. Проць Я.И., Савкив В.Б., Данилюк О.А. Бесконтактные струйные захваты автоматических устройств загрузки // Оптимизация производственных процессов. Вып. 3. – Севастополь: Издательство СевГТУ. – 2000. – С. 94-98.
2. Проць Я.И., Савкив В.Б., Данилюк О.А., Лобур Т.Б. Вакуумно-струйные захватные устройства // Оптимизация производственных процессов. Вып. 4. – Севастополь: Издательство СевГТУ. – 2000. – С. 62-67.
3. Я.Проць, В.Савків, О.Данилюк. Методика розрахунку безконтактних магнітно-струменевих захоплювачів автоматичних пристроїв завантаження // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2001. – №1 – С. 32-37.
4. Я.Проць, В.Савків, О.Данилюк. Дослідження сили присмоктування струминним захоплювачем плоского пористого об’єкта // Вісник Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя. – 2001. – том 6, № 1. – С. 85-91.
5. Проць Я., Савків В., Данилюк О. Дослідження витратних і динамічних характеристик струменевих захоплювачів автоматичних пристроїв завантаження // Вісник Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя. – 2000. – том 5, число 4. – С. 42-49.
6. Патент 32225А Україна, МКВ F 15B 15/22. Виконавчий пневмоциліндр / Я.І.Проць, В.Б.Савків, О.А.Данилюк, Т.Б.Лобур, П.С.Федорів, І.Р.Козбур. № 99010295; Заявлено 20.01.99; Опубл. 15.12.00; Бюл. № 7-11.
7. Я.Проць, В.Савків, О.Данилюк, І.Козбур. Безконтактні струминні захоплювачі промислових роботів: технічні вимоги і характеристики // Збірник тез п’ятої науково-технічної конференції Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя . – Тернопіль. – 2001. –  С. 73.
8. Проць Я., Савків В., Данилюк О. Безконтактні магнітно-струменеві захоплювачі автоматичних пристроїв завантаження // Збірник тез четвертої науково-технічної конференції “Прогресивні матеріали, технології та обладнання в машино- і приладобудуванні”. – Тернопіль. – 2000. –  С. 33.
9. Проць Я., Федорів П., Данилюк О. Транспортні системи // Збірник тез третьої науково-технічної конференції “Прогресивні матеріали, технології та обладнання в машино- і приладобудуванні”. – Тернопіль. – 1998. –  С. 33.
10. Данилюк О., Бутин В. Загальні аспекти проектування безконтактних захоплюючих пристроїв // Збірник тез шостої науково-технічної конференції Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя. – Тернопіль. – 2002. –  С. 81.
11. Данилюк О. Визначення раціональної області застосування безконтактних комбінованих захоплювачів // Збірник тез сьомої науково-технічної конференції Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя. – Тернопіль. – 2003. – С.9.

Анотація

Данилюк Ольга Андріївна. Безконтактні захоплюючі пристрої для автоматизації завантаження технологічного обладнання.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – “Автоматизація технологічних процесів” (рукопис). Севастопольський державний технічний університет, Севастополь, 2003.

Розроблені високопродуктивні і надійні безконтактні струменеві захоплюючі пристрої для маніпулювання об’єктами із наскрізними і глухими циліндричними отворами, об’єктами типу диски, пористими, неміцними, нежорсткими, крихкими, гнучкими, з покриттями, забрудненими, нагрітими та іншими об’єктами, вакуумно-струменеві захоплювачі для  плоских і магнітно-струменеві для феромагнітних об’єктів. Розроблені захоплювачі  забезпечують високу точність базування та центрування, надійність та довговічність роботи, мають низьку собівартість.

Встановлені теоретичні та експериментальні залежності для розрахунку статичних і динамічних характеристик безконтактних захоплювачів. Визначені оптимальні конструктивні параметри захоплювачів і запропоновано методику їх проектування.

Ключові слова: автоматизація, безконтактний захоплюючий пристрій, аеродинамічний ефект, об’єкт маніпулювання, струмінь повітря, центрування, сопло, щілина.

Аннотация

Данилюк Ольга Андреевна. Бесконтактные захватные устройства для автоматизации загрузки технологического оборудования.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 – “Автоматизация технологических процессов” (рукопись). Севастопольский государственный технический университет, Севастополь, 2003.

Разработаны бесконтактные струйно-комбинированные захватные устройства для манипулирования объектами со сквозными и глухими цилиндрическими отверстиями, объектами типа диски, пористыми объектами, вакуумно-струйные захваты для плоских и магнито-струйные захватные устройства для ферромагнитных,  непрочных, нежестких, с покрытиями, загрязненных, нагретых и других объектов.  Разработанные захваты обеспечивают высокую точность базирования и центрирования объектов, надежность и долговечность работы, имеют низкую себестоимость.

Установлены теоретические и экспериментальные зависимости для расчета статистических и динамических характеристик бесконтактных захватных устойств. Определены оптимальные конструктивные параметры захватов и предложена методика их проектирования.

Сделан анализ технических требований к бесконтактным захватам и определено их технические характеристики:  точность базирования и центрирования объектов, надежность работы, удельные силовые характеристики, коэффициенты полезного действия и эффективности.

На основании  теоретических и экспериментальных исследований, анализа технологического процесса, свойств объекта манипулирования,  характеристик робота и технических требований, изложена  методика проектирования и расчета бесконтактных захватов. На ее основании осуществляется выбор типа бесконтактного захвата, расчет его геометрических параметров, максимальной силы притяжения и зоны ее действия, времени спрабатывания, необходимого расхода сжатого воздуха и  электроэнергии.

Ключевые слова: автоматизация, бесконтактное захватное устройство, аэродинамический эффект, объект манипулирования,  струя воздуха, центрирование,  сопло, щель.

Annotation

Daniluk Olha Andriivna . NON-CONTACT GRIPPING DEVICES FOR AUTOMATION OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT LOADING.

Dissertation for the degree of candidate of engineering science in specialty 05.13.07. – “ Automation of Technological Processes ” (manuscript). Sevastopol State Technical University, Sevastopol, 2003.

High-production and safety non-contact jet gripping devices for the object manipulation with through and blind cylinder holes, disk-type object, porous, non-firm, non-hard, brittle, flexible, with coatings, dirty, contaminated, heated and other objects, vacuum-stream grippers for flat, and magnetic-stream ones for ferromagnetic objects are developed.

Developed grippers with low cost price provide high accuracy of basing and centering, reliability and durability.

Theoretical and experimental dependences for calculation of static and dynamic characteristics of non-contact grippers are determined. The optimal construction parameters of grippers are defined, and the method for their design is suggested.

Key words:  automation, non-contact gripping device, aerodynamic effect, object manipulation, air jet, centering, nozzle, slit.

Підписано до друку 5.06.2003р. Формат 60х84 1/16

Умов. друк. арк 1,25. Умов. фарб. відб. 1,17

Зам. 005. Тираж 100 прим. Безкоштовно.

Віддруковано в ТДТУ. 282001, Тернопіль, Руська 56