|
СОДЕРЖАНИЕ 2
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ
ОБОЗНАЧЕНИЙ 4
ВВЕДЕНИЕ 6
РАЗДЕЛ 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБЪЕМНЫХ СУДОВЫХ
КОРПУСНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 11
1.1. Анализ технологичности и способов изготовления объемных секций корпусов крупнотоннажных судов 12
1.2. Обзор состояния и перспектив развития средств автоматизации еборочно-сварочного производства в судостроении 24
1.3. Обзор состояния средств программного обеспечения и адаптации роботизированных систем для дуговой сварки 28
1.4. Цель и задачи исследований 33
РАЗДЕЛ 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧНОСТИ ОБЪЕМНЫХ КОРПУСНЫХ
КОНСТРУКЦИЙ В УСЛОВИЯХ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА 35
2.1.Обоснование и выбор методов исследования технологии производства
судокорпусных конструкций с применением роботизированной сварки 36
2.2. Выбор и анализ исходных требований к технологичности объемных корпусных конструкций 43
2.3.Исследование типизации и повторяемости конструкций объемных днищевых секций 48
2.4. Оценка технологичности днищевых секций в условиях автоматизированного производства с применением роботизированного комплекса для сварки 52
2.5. Основные выводы по разделу 2 66
РАЗДЕЛ 3. РАЗРАБОТКА ОСНОВНЫХ ПРИНЦИПОВ РАЦИОНАЛЬНОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОБЪЕМНЫХ СУДОВЫХ КОРПУСНЫХ СЕКЦИЙ В
УСЛОВИЯХ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА 67
3.1. Исследование и разработка показателей оценки пригодности конструкций к автоматизированному производству с применением роботизированного комплекса для
сварки 68
3.2. Разработка методики количественной оценки технологичности типовых
внутрисекционных элементов объемных конструкций 80
3.3. Анализ пригодности типовых ячеек конструкции к автоматизированному производству с применением роботизированного комплекса для сварки 85
3.4. Разработка рекомендаций по рациональному проектированию конструктивных узлов объемных секций при применении роботизированного комплекса для сварки 88
3.5. Основные выводы по разделу 3 92
РАЗДЕЛ 4. РАЗРАБОТКА ОСНОВНЫХ ПРИНЦИПОВ АДАПТАЦИИ РОБОТИЗИРО
ВАННЫХ СИСТЕМ В ПРОИЗВОДСТВЕ ОБЪЕМНЫХ СУДОВЫХ КОРПУСНЫХ
КОНСТРУКЦИЙ 93
4.1 .Определение предельно допустимых сборочных зазоров в тавровых
соединениях при роботизированной сварке объемных секций 94
4.2. Определение допустимых отклонений линии сопряжения в тавровых соединениях при роботизированной сварке объемных секций 103
4.3. Оценка точности сборки объемных секций в условиях автоматизированного производства 109
4.4. Разработка технологических рекомендаций по адаптации при роботизированной сварке днищевых объемных секций 123
4.5. Основные выводы и результаты по разделу 4 127
РАЗДЕЛ 5. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА ДНИЩЕВЫХ
СЕКЦИИ 128
5.1. Рекомендации по выбору сварочных материалов для сварки судокорпусных секций с применением роботизированного комплекса 128
5.2. Расчетно-экспериментальное определение режимов роботизированной сварки угловых швов в объемных секциях 134
5.3. Разработка технологических рекомендаций по организации автоматизированного производства днищевых секций 139
5.4. Анализ стоимостных затрат и экономических факторов при выборе вариантов автоматизированного производства объемных секций с применением роботизированного комплекса для сварки 140
5.5. Основные выводы и результаты по разделу 5 143
ВЫВОДЫ 144
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 146
ПРИЛОЖЕНИЯ 150
| 
