|
Введение 4
1. Уравнения движения ротора микромеханического
гироскопа
1.1. Обзор конструктивных схем 8
1.2. Принцип действия 18
1.3. Вывод уравнений ротора микромеханического гироскопа 22
1.4. Влияние отдельных слагаемых в уравнениях ММГ 30
2. Первичные колебания ротора ММГ 34
2.1. Требования к первичным колебаниям 34
2.2. Расчет момента электростатического привода 34
2.3. Способы возбуждения первичных колебаний в режиме
автогенерации
2.4. Результаты моделирования системы стабилизации амплитуды
в режиме автогенерации
2.5. Сравнение схем автогенерации с интегрированием и
дифференцированием
2.6. Влияние нелинейности жесткости на характеристики ММГ... 52
3. Выходные колебания ротора ММГ 57
3.1. Оценка полосы пропускания ММГ при работе в разомкнутом
контуре
3.2. Расчет датчика угла по оси выходных колебаний 63
3.3. Исследование передаточных функций по ошибке 65
3.4. Аналитическая модель микромеханического гироскопа 73
4. Методика и результаты экспериментальных исследований 98
4.1. Определение перечня исследуемых параметров 98
4.2. Блок-схема контрольно-проверочной аппаратуры для
проведения испытании
4.3. Методики испытаний 101
4.4. Методики обработки информации 108
4.5. Экспериментальная оценка резонансных частот 111
4.6. Оценка влияния угловой скорости на амплитуду первичных
- „ 116
колебании
4.7. Определение изменения величины масштабного коэффициента
при изменении амплитуды первичных колебаний в условиях
нелинейной жесткости 120
Заключение 126
Список литературы 127
| 
